【8月10日訊】石頭科技（Roborock）推出的最新智能掃拖一體機(jī)器人——V20黑武士，內(nèi)部搭載英飛凌全新光學(xué)模塊。相較于傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人100MM的機(jī)身身高，V20機(jī)身整體設(shè)計只有82MM，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時V20擁有強(qiáng)大的可靠性，將成為智能家居生活的強(qiáng)大助手。…
【8月10日訊】石頭科技（Roborock）推出的最新智能掃拖一體機(jī)器人——V20黑武士，內(nèi)部搭載英飛凌全新光學(xué)模塊。相較于傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人100MM的機(jī)身身高，V20機(jī)身整體設(shè)計只有82MM，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時V20擁有強(qiáng)大的可靠性，將成為智能家居生活的強(qiáng)大助手。
在現(xiàn)今快節(jié)奏的生活與工作環(huán)境中，人們愈發(fā)倚重智能家居工具來減輕繁重的家務(wù)勞動。智能掃地機(jī)器人作為家務(wù)助手的佼佼者，需要解決眾多技術(shù)難題，以便更好地服務(wù)于家庭。
目前，行業(yè)內(nèi)廣泛使用的激光測距系統(tǒng)（LDS）雖高效，但機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的高速運(yùn)動容易出現(xiàn)故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，占用有限的空間，使得終端產(chǎn)品體型笨重，無法清潔到位，這是掃地機(jī)器人常見的技術(shù)弱點。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態(tài)范圍的處理也同樣是行業(yè)中普遍面臨的挑戰(zhàn)。
為此，石頭科技（Roborock）攜手英飛凌、PMD公司以及歐菲光公司，通過合作，集中各方優(yōu)勢，共同開發(fā)解決方案，使用英飛凌的hToF, 取代傳統(tǒng)的LDS模組和避障模組，升級解決方案用以克服這些技術(shù)痛點，提升掃地機(jī)器人的靈活性和可靠性。
英飛凌的hToF傳感器結(jié)合PMD的處理技術(shù)，為消費(fèi)級機(jī)器人提供了一套強(qiáng)大的解決方案，支持SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、避障和懸崖檢測功能?；趆ToF深度數(shù)據(jù)的開源SLAM算法能夠生成高精度地圖，確保了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用A55單核處理器即可完成深度處理與SLAM計算任務(wù)。
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