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TMCM-6110是一款用于無傳感器負(fù)載依賴電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動模塊。該器件采用ADI Trinamic的StallGuard2?、CoolStep?和SpreadCycle?技術(shù)，并配備梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-6110每個輸出端口可驅(qū)動高達(dá)1.6A電流（需配備適當(dāng)散熱措施），工作電壓范圍為9至28V。該器件提供RS485、CAN和USB接口，內(nèi)置協(xié)議處理器支持高級TMCL通信協(xié)議。

啟動僅需電源及ADI Trinamic免費易用的TMCL-IDE圖形界面。該界面支持快速配置、直接模式命令操作、實時行為圖表監(jiān)控以及數(shù)據(jù)記錄存儲。

TMCM-6110特性

采用TMC429步進(jìn)電機(jī)控制器實現(xiàn)運(yùn)動參數(shù)動態(tài)調(diào)整

采用TMC260高級步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC

每全步支持高達(dá)256微步

集成保護(hù)功能：過溫/欠壓保護(hù)

軟件特性

支持TMCL遠(yuǎn)程控制（直接模式）及獨立運(yùn)行（內(nèi)存可存儲2048條TMCL指令）

全面兼容TMCL-IDE（基于PC的集成開發(fā)環(huán)境）

電氣參數(shù)

供電電壓：+9V至+28V直流

電機(jī)電流：每軸最高1.1A均方根值（可編程）

機(jī)械參數(shù)

板載尺寸：130mm×100mm，最大高度30mm

配備4個M3螺絲安裝孔

• 1.平臺上看到的庫存、價格準(zhǔn)確嗎？

  答：所有上架的在線商品均可在線即可下單，但也考慮到現(xiàn)貨庫存流動性比較大，目前還無法做到100%的精準(zhǔn)。如有異常，您可以在線聯(lián)系我公司并給出對應(yīng)的 解決方案。

• 2.公司商品都是原裝正品嗎？

  答：我們的自營商品均采自合作的國內(nèi)外原廠或授權(quán)代理商，來源均可追溯，確保原裝正品。

• 3.可以提供原廠或代理的資質(zhì)證明嗎？

  答：目前我們自營代理的品牌包含TI，ST，ADI，NXP，LATTICE，CYPRESS，INFINEON，XILINX等一線品牌，其他渠道均為原廠及代理渠道。如有需要，我們可以針對具體品牌型號來溝通確認(rèn)。

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  答：可以通過網(wǎng)站上詢價，也可以通過電話以及郵箱咨詢。

• 5.下單后什么時候能發(fā)貨？多久能到？

  答：大部分商品信息中都有標(biāo)注貨期，您可根據(jù)貨期估計商品的發(fā)貨時間，具體到貨時間根據(jù)商品具體所在的倉庫、您所選擇的物流方式而定。

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  答：可以為個人用戶開具普通發(fā)票，也可以為企業(yè)用戶開具增值稅專用發(fā)票。